1)有篩（shāi）鼓運動狀態
    根據摩擦物體的運動狀態，摩擦可分為靜摩擦和動摩擦（cā）。靜摩擦的摩擦因數總是大於動摩擦的摩擦因數。
2)有篩鼓的運（yùn）動方式
    根據摩擦物體的運動（dòng）方式，摩擦可分為滑動摩擦和滾動摩擦。在相同（tóng）的幹燥程度和材料下（xià），滑動摩擦的摩擦因數約為滾動摩擦的10-100倍。
3)篩鼓表麵潤滑
    摩（mó）擦可分為幹摩擦、液體摩擦、邊（biān）界摩擦（cā）和混合（hé）摩擦。
    ①幹摩擦:是兩個摩擦表麵之（zhī）間不加任何潤滑劑（jì），直接接觸產生的摩擦。此時摩（mó）擦因數很大，約為f=0.1-0.5，有（yǒu）時超過1.0.幹摩擦會導致零件表麵嚴重磨損，在摩擦傳動（如皮帶（dài）傳動）或（huò）製動裝置（zhì）中幹摩擦是有益的，而在各種機械傳動中幹摩擦（cā）是非常有害的（de），應（yīng）盡量避免。
    ②液體摩擦:兩個（gè）摩擦麵之（zhī）間充（chōng）滿潤滑劑後，兩個（gè）摩擦麵不會直接接（jiē）觸，此時潤滑劑內（nèi）部會發生摩擦。所以叫液體摩擦。這種摩擦因素很小，大約在f=0.003-0.01之間。液體摩擦是指兩個摩擦表麵不磨損。為了延長零件的使用壽命，應（yīng）盡可能建立液體摩擦。篩鼓更是需要液體（tǐ）摩擦。一（yī）般正常工作的滑動軸（zhóu）承在潤滑條件下能夠獲得液體摩擦。
    ③界限（xiàn）摩擦：兩個摩擦表麵之間（jiān）隻（zhī）有一（yī）層極飽（約（yuē）0.1-0.2um)潤滑油膜是從液體過度潤滑到幹摩擦的界限，因此被稱（chēng）為邊界限摩擦，摩擦因數約在f=0.01-0.1間房間，此時磨損相當大，如機器啟動或製動時可能發生界限摩擦。
    ④混（hún）合（hé）摩擦：幹摩擦與邊界摩擦之間的（de）摩擦變成半幹（gàn）摩擦，邊界摩（mó）擦與液（yè）體摩擦之間的摩擦變成半液體摩擦，半幹摩擦和半液體摩擦（cā）變成（chéng）混合（hé）摩擦。混合摩擦的摩擦因數變化範圍很大，常見於篩鼓的啟動和製動。